在上海，汽车租赁的费用因车型、租赁公司和季节等因素而异。通常情况下，经济型轿车（如大众Polo、丰田卡罗拉）的日租金在150元至300元之间，中高端车型（如奥迪A4、宝马3系）可能达到400元至800元一天，而豪华车或SUV（如奔驰S级、丰田汉兰达）的日租金可能超过1000元。费用可能包含基础保险，但需注意额外服务如GPS导航、儿童座椅或不计免赔险可能产生附加费用。建议提前通过在线平台或电话咨询租赁公司获取准确报价。

关于合同签订，租车一天通常需要签订正式租赁合同。这是保障双方权益的重要环节，合同中会明确租赁期限、费用、保险条款、车辆状况、违约责任等内容。签订前务必仔细阅读条款，检查车辆是否有损坏并拍照留存。根据中国相关法规，短期租赁也需提供有效身份证件、驾驶证和信用卡预授权。不签订合同可能导致纠纷，建议选择正规租赁公司以确保合规和安全。